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管道坡口机水下作业

2018-06-25 14:17:50 来源：1 作者：点击数：

管道坡口机在水下的作业进程是一个铣削进程，铣削力的安稳控制对铣削进程有重要意义。一般咱们会采纳线调度液压马达作业速度和实时补偿马达进口压力，然后完结恒切削力的控制，目的是前进加工功率和切削进程的安稳性。这是一种直接控制切削力的方法，比直接控制简便易行。根据此设备作业的实时性很强这一特色，管道坡口机的控制体系选用两级结构，上位机选用PC机，下位机选用单片机。上位机担任向下位机发布控制指令，搜集坡口机切削进程数据，通过人机交互接口实时闪现管道坡口机的情况数据并批改控制指令。下位机担任搜集来自传感器的信号，将这些信号进行处理后发送给上位机，并接纳来自上位机的控制指令，通过阀来控制坡口机完结相应的动作。此体系中周向匍匐速度选用闭环控制；周向进给力选用开环控制。径向进给速度和动力头转速选用类闭环控制。周向匍匐速度的液压驱动环节选用四边阀控制双向液压马达的方法。比例阀的中位死区可以通过开端作业电流予以消除。只要在控制电流上叠加开端电流就可以把它看作是零开口滑阀。

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